차 대 사람 접촉사고

제 친구가 아는 형 내려주고 출발 하려다가 사람과 부딪혔습니다.(도로가 아닌 한 치킨집 앞) 그 사람과 정말 사알짝 부딪혔습니다 그 사람도 놀라서 뒷걸음 친 정도...? 일단 친구가 내려서 사과 드리고 뒷 쪽 주차장에 차를 대고 혹시 몰라서 번호 교환을 위해 가는 중에 그 사람도 혹시 모르니 번호를 교환하자고 나와서 만나고 번호를 교환했습니다. 최종적으로는 번호만 교환한 상태이고 보험사에 접수나 경찰에 신고를 하진 않았습니다 이런 경우에는 뺑소니로 들어갈 수도 있는건가요...? 그 사람이 갑자기 아프다고 입원하고 하면 다 물어줘야하는건가요? 합의금도 줘야하는건지 궁금해서 지식인에 올립니다

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