오토바이 차량 접촉사고

방금 오토바이 차량하고 접촉사고가 있었습니다.
제가 1차로 달리고있었고 오토바이가 초록불인데 우물쭈물하길래(깜빡이도 안키고 있었습니다.) 우회전해서 2차로로 가려고 우회전 하고 직진하는데 갑자기 우회전으로 틀더니 접촉사고가 났습니다. 그래도 브레이크를 바로 밟아서 큰사고는 아니였습니다.
저는 보험사를 불러서 보험사분이 얘기하셨는데 오토바이 차량 운전하시는 운전자분은 보험을 안들어놨다고 하셨습니다. 저한테 대인만 접수해 달라하셔서 병원에 꼭 가보라고 했는데요. 제차 본넷이랑 하부쪽이 찌그러지고 스크레치 있는 부분을 자기가 아는 공업사에서 자기돈으로 수리를 해주겠다하시고 대차를 해주신다고 하셨습니다. 혹시 이러한 경우에는 굳이 경찰쪽에 접수 안하고 서로 이렇게 합의보는게 나은건가요?
주변에서 자꾸 경찰쪽이 사고 접수해라 라고 해서.. 제가 사고가 처음이라 어떻게 처리를 하는게 좋은건지 잘 모르겠습니다..

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